Иосиф Григорьевич Черапкин – общественный деятель, педагог и учёный-языковед родился 15 ноября 1884 г. в селе Старые Верхиссы Инсарского уезда Пензенской губернии (совр. Инсарский район Республики Мордовия). По национальности мордвин-мокша.
В 1896 г. окончил земскую школу, а в 1906 г. – Пензенскую учительскую семинарию, после чего работает учителем в родном селе.
В 1911 г. сдаёт экстерном выпускные экзамены Владивостокской мужской классической гимназии и поступает в Московский городской народный университет имени А.Л. Шанявского.
Был участником Первой мировой войны, за боевые заслуги награждён Георгиевскими крестами 4-й и 3-й степеней.
В 1917–1918 гг. был председателем Инсарского уездного исполнительного комитета. В 1918 г. вступил в ряды Красной Армии, назначен командиром батальона тылового ополчения.
В 1923–1927 гг. работал преподавателем мордовского отделения Пензенского педагогического техникума, председателем Совета по просвещению нацменьшинств при Пензенском губоно, ответственным секретарем газеты «Од веле» (Новое село). Работая в техникуме, И.Г. Черапкин отмечал: «Педагогическая работа мне более всего по натуре и по силам, особенно же по мордовской линии».
В 1927–1929 гг. преподавал на отделении мордовских языков и национальной культуры Саратовского государственного университета.
В 1929 г. руководил историко-этнографической и фольклорной экспедицией по Мордовскому округу.
С 1930 г. – заведующий учебной частью и преподаватель мокшанского языка в Саранском педагогическом техникуме.
В 1933–1934 гг. являлся научным сотрудником секции языка Научно-исследовательского института мордовской культуры.
Желая дать знания о родном языке широкой массе, И.Г. Черапкин вместе с М.Е. Евсевьевым, Ф.Ф. Советкиным, А.П. Рябовым участвовал в создании единых литературных норм для мордовского языка, нередко выступал в печати, ратуя за создание новых пьес, произведений, «выявляющих быт, нравы и экономическую жизнь мордовского народа».
Иосиф Григорьевич впервые в мордовском языкознании дал классификацию мокшанских диалектов, а также стал автором школьных учебников мокшанского языка и многих других работ, например, Диалекты мордвы-мокши бывшей Пензенской губернии (1930); Самоучитель мокша-мордовского народа для русских (1932); Мокша-мордовский словарь с грамматическим справочником (1933); «Мокшень кялень грамматика. Морфология». Васеньце пялькссь: средняй школаса тонафнема книга (1933); «Мокшень кялень грамматика. Синтаксис». Омбоце пялькссь: средняй школань 6 и 7-це класса тонафнемань учебник (1934) и многие другие.
Иосифа Григорьевича Черапкина, вся жизнь которого была связана с популяризацией культуры своего народа, не стало 18 марта 1935 г. Газета «Красная Мордовия» назвала его крупнейшим мордовским лингвистом, много уделявшим внимание вопросам истории и этнографии мордвы, старейшим педагогом, выпестовавшим много сотен специалистов, работающих на всех участках социалистического строительства.
Стоит также добавить, что сын Иосифа Григорьевича – Николай Иосифович, стал доктором филологических наук, профессором и заслуженным деятелем наук РСФСР.