Инсарский историко-краеведческий музей, филиал МРОКМ им. И.Д. Воронина был открыт 19 февраля 1987 года к 340-летию города. Основу ему положил музей на общественных началах, созданный краеведом-любителем В.М. Федотовым (1923-1996), ставшим первым директором. Как человек увлеченный, безгранично любивший свой край, он интересовался его славной историей, вел переписку с известными земляками, собрал богатый этнографический материал. Инсарский историко-краеведческий музей располагался в здании Свято-Ольгинской церкви в самом центре города до 2000 года. Была проведена реконструкция здания, оформлены интерьеры музея. Используя архитектурные особенности церковной постройки, художники (г. Харьков) создали зрелищную экспозицию с органично вписанными макетами и интерьерами, оригинальными инсталляциями, где, на сравнительно небольшой площади, была показана история города и района. В 2000 году Свято-Ольгинская церковь была передана женскому монастырю Саранской и Мордовской епархии Русской православной церкви. В 2007 году началась реконструкция здания бывшего кинотеатра, которое передали Инсарскому краеведческому музею. В 2010 году музей распахнул свои двери для посетителей. Новая экспозиция рассказывает об основных периодах развития Инсарского района. Тематически она разделена на залы: исторический с разделами археологии и этнографии; воинской славы; современной истории; природы; космоса. Экскурсионный маршрут начинается от сторожевой башни. Ее макет как напоминание о суровом XVII веке, когда на засечной черте появилась небольшая Инсарская крепость. Рядом представлено реконструированное вооружение ее защитников - стрельцов и казаков. Богатые коллекции бытовой и хозяйственной утвари, орудия ремесленников помогают показать традиционные кустарные промыслы, создать интерьер крестьянской избы и уголок мещанского быта. Кроме того, наличие в собрании русских и татарского костюмов дает полное представление об этническом составе района. Инсарский район - родина людей, составляющих славу и гордость республики и всей страны: генерал-полковника И.В. Болдина, генерал-лейтенанта И.Г. Советникова, генерал-майоров Г.В. Мухина, И.С. Молина, контр-адмиралов И.Г. Блинкова, Г.В. Парийского, А.И. Курдюкова, в фонах музея хранится множество их личных вещей, документов, фотографий. Разработаны экспозиционные комплексы по этим темам. Отдельный раздел посвящен труженикам тыла, их мужеству, стойкости, выдержке. Здесь размещены предметы периода Великой Отечественной войны, письма с фронта, газеты. Эта часть экспозиции особенно дорога инсарцам, так как музей дает возможность увидеть на фотографиях лица своих близких, понять, что "никто не забыт, ничто не забыто". Раздел "От стратосферы до космоса" рассказывает о героях-стратонавтах: П.Ф. Федосеенко, А.Б. Васенко, И.Д. Усыскине, сделавших первый шаг к освоению космоса и трагически погибших в 1934 году на территории района возле села Потижский Острог (ныне с. Усыскино). Благодаря сотрудничеству с учеными Звездного городка в музее хранятся уникальные экспонаты: ложемент космонавта Г.С. Титова, теплозащитный материал от спускаемого аппарата Ю.А. Гагарина, комплект продуктов питания космонавтов, панель солнечной батареи. Дважды Герой Советского Союза П.Р. Попович, посетивший музей в канун Дня космонавтики, 5 апреля 1989 года, оставил запись в Книге почетных посетителей: "С большим волнением осмотрел музей памяти наших славных стратонавтов. Очень приятно, что земляки хранят эту память. Мы должны помнить, что природа просто так не открывает свои секреты. Спасибо всем сотрудникам музея за их благородный труд. Пусть множится слава Инсарцев!". Сейчас Инсарский историко-краеведческий музей - центр притяжения районной жизни, на его базе реализуются учебно-образовательные и культурные программы для учащихся, семейного отдыха горожан и гостей Инсара.
