В структуре Мордовского республиканского объединенного краеведческого музея им. И.Д.Воронина состоят 9 филиалов: Ардатовский краеведческий музей, Дубенский краеведческий музей, Инсарский историко-краеведческий музей, Ковылкинский краеведческий музей, Рузаевский краеведческий музей, Темниковский историко-краеведческий музей им. Ф.Ф.Ушакова, Чамзинский краеведческий музей, Дом-музей Л.И.Воинова, Дом-музей М.П.Девятаева.